目前為獲得斗輪位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角取料機(jī)，根據(jù)位移位置，旋轉(zhuǎn)角度和傾斜角度確定斗輪輪取料機(jī)的位置，該方法和裝置能夠地將位置分配給斗輪取料機(jī)，以避免不正確的定位，船舶的取料機(jī)組裝工具中設(shè)備有滾動(dòng)輪和軸，包括一套筒定位輪組件和定位銷(xiāo)，其定位套安裝輪安裝在定位銷(xiāo)軸線的外側(cè)，以進(jìn)行更好的使用。（5）為了有效防止電機(jī)過(guò)載，當(dāng)實(shí)際扭矩大于1時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)扭矩聯(lián)軸器與行星齒輪減速器連接。

由于了解到斗輪取料機(jī)系統(tǒng)，包括斗輪軸的輸出端連接到襯套，斗輪主體在襯套的外徑上具有套筒，并且變速器的軸承設(shè)置在主體的主體的位置，現(xiàn)在可以解決原裝斗輪裝置滑動(dòng)和堵塞的現(xiàn)象，既可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，又可以方便快捷地拆卸和安裝設(shè)備，方便維護(hù)和緊急處理。查抄全部裝置應(yīng)完好，特別是焊接處應(yīng)無(wú)裂紋，各連接螺栓應(yīng)緊固,則，應(yīng)舉行處理懲罰。

斗輪堆取料機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪、斗輪軸裝配、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成，通過(guò)銷(xiāo)輪銷(xiāo)具傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn)。斗輪堆取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用機(jī)械傳動(dòng)方式，且設(shè)置液力式超力保護(hù)裝置，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定。在此過(guò)程中１００噸吊車(chē)及２５噸吊車(chē)一直處于受力狀態(tài)，直至穿軸完成。斗輪堆取料機(jī)的斗輪有三種形式：有格式、無(wú)格式和半格式。

一種能夠完成伸縮、回轉(zhuǎn)動(dòng)作以及能夠在垂直空間內(nèi)進(jìn)行大間距升降調(diào)節(jié)，設(shè)備穩(wěn)定性較高的新型鍛造堆取料機(jī)。包括堆取料機(jī)主體和鉗桿機(jī)構(gòu)；鉗桿機(jī)構(gòu)包括底座、一對(duì)前立柱、一對(duì)后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，堆取料機(jī)主體的頂面并排設(shè)置有一對(duì)滑軌、并在滑軌的后方固定有油缸；斗輪堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)檢查：1、安裝前檢查、調(diào)整和校準(zhǔn)各種自動(dòng)控制儀表和聯(lián)鎖或鎖定裝置。前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設(shè)置有滑孔；鉗桿桿體的中部?jī)蓚?cè)設(shè)置有滑槽、并在滑槽內(nèi)設(shè)置有滑塊，鉗桿桿體的后部?jī)蓚?cè)固定有第二滑塊，滑塊在前立柱的滑孔內(nèi)以及滑槽內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)，第二滑塊在后立柱的滑孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng)；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過(guò)吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設(shè)置在鉗桿桿體的前端。

取料機(jī)基本構(gòu)造和工作原理 取料機(jī)主要由主梁、松料裝臵、刮板取料部分及走行機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 主梁一端鉸接于中柱下面外部的轉(zhuǎn)臺(tái)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)固定在另一回轉(zhuǎn)支承外圈上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈與中柱下部用螺栓聯(lián)接，這一結(jié)構(gòu)使得主梁繞中柱回轉(zhuǎn)。

主梁的另一端用螺栓聯(lián)接在走行機(jī)構(gòu)上，走行機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩套相同的行走驅(qū)動(dòng)裝臵。行走車(chē)輪軸裝入驅(qū)動(dòng)裝臵中的減速器的中空軸里，用鎖緊盤(pán)聯(lián)接，啟動(dòng)走行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝臵，主梁可繞中心支柱在圓形軌道上運(yùn)行。