輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。城鎮(zhèn)化加速落實，使得城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)催生出龐大的機械設(shè)備需求，這為起重運輸設(shè)備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好的宏觀環(huán)境。

     提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機的搭配來達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機，而非將其省略不用。與偶合器故障相似，當電機由于種種原因出現(xiàn)振動時，就會將振動傳給減速器，使減速器振動變大。

行星減速機在高速運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉(zhuǎn)動速度和壽命。為保證IP65防護等級設(shè)備的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會影響內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。

溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速行星減速機高轉(zhuǎn)動效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使內(nèi)部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環(huán)境溫度也會新增內(nèi)部腔體的溫度。而拆卸時假如紛歧心，那么打仗面之間就會不符合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。減速機內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。

　   減速機、立式裝置行星擺線針輪減速機要謹防油泵斷油，以防止減速機的部件損壞。加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內(nèi)部無光滑油。

　　一次加油作業(yè)100小時應(yīng)替換新油，（并將內(nèi)部污油沖潔凈）今后再接連作業(yè)，每半年替換一次（8小時作業(yè)制），假如作業(yè)條件惡劣可適當縮短換油時刻，實踐證明減速機的常常清洗和換油（如3-6個月）關(guān)于延伸減速機的使用壽命有著重要作用。

　　在使用過程中應(yīng)常常彌補光滑油。新宣布的減速機已加光滑油脂，每六個月替換一次。油脂選用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基光滑油脂。減速機光滑油常用的類型有鐵霸BIG7超級齒輪光滑油，鐵霸SYNMOLY組成齒輪油等。

　　在過去幾年里，很多用戶由于違規(guī)安裝因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷，產(chǎn)生不必要的損失。那么行星減速機該如何正確安裝?為了更好的幫助廣大用戶，小編向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

　　行星減速機安裝一步：

　　安裝前先確認電機和減速機是否無損，檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　行星減速機安裝第二步：

　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。