選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件，技術參數(shù)，動力機的性能，經(jīng)濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載能力，質量，價格等，選擇適合的減速器。

與減速器聯(lián)接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強沖擊載荷。

減速機有:B.X系列擺線爭論減速機，WP渦輪蝸桿減速機，CH.CV中微型減速馬達，S.K.F.R四大系列，SWL絲桿升降機，MB.WB系列無極變速及微型擺線等。

X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機

XWY腳板式臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機

合理選擇減速機

如何挑選到理想的減速機設備？盡量選用接近理想減速比減速機。

理想減速比計算公式：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：對于減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（TP），是否超過減速機的大負載扭力。

減速機型號的選擇及其注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。