立體庫堆垛機(jī)的工作原理

立體庫堆垛機(jī)，我們都知道自動(dòng)化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機(jī)的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

　　堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的布局原則

自動(dòng)化立體倉庫整體布局布置必須遵循一定的原則，通過具體的需求分析，實(shí)現(xiàn)能力與成本的合理規(guī)劃，使系統(tǒng)既能滿足庫存量和輸送能力的需求，又能夠降低設(shè)計(jì)成本。

自動(dòng)化立體倉庫整體布局布置時(shí)主要遵循的原則？

①總體規(guī)劃原則。在進(jìn)行布局規(guī)劃時(shí)，要對整個(gè)系統(tǒng)的所有方面進(jìn)行統(tǒng)籌考慮。對該系統(tǒng)進(jìn)行物流、信息流、商流的分析，合理 地對“三流”進(jìn)行集成與分流，從而更加效能化、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)物料流通與資金周轉(zhuǎn)。

②小移動(dòng)距離原則。保持倉庫內(nèi)各項(xiàng)操作之間的經(jīng)濟(jì)距離，物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，以節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用。

③直線前進(jìn)原則。要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和存儲(chǔ)按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回、倒流。

④充分利用空間、場地原則。包括垂直與水平方向，在安排設(shè)備、人員、物料時(shí)應(yīng)予以適當(dāng)?shù)呐浜希浞掷每臻g，但也應(yīng)保持設(shè)備的適當(dāng)空間以免影響工作。

⑤生產(chǎn)力均衡原則。維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行。

⑥順利運(yùn)行原則。根據(jù)生產(chǎn)車間空間環(huán)境的布局，盡量保持生產(chǎn)過程的順利進(jìn)行，無阻滯。

⑦彈性原則。能夠保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。

⑧能力匹配原則。設(shè)備的存儲(chǔ)和輸送能力要與系統(tǒng)的需求及頻率相協(xié)調(diào)，從而避免設(shè)備能力的浪費(fèi)。

自動(dòng)化立體庫

自動(dòng)化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動(dòng)完成貨物的存儲(chǔ)作業(yè)，并能對庫存貨位進(jìn)行自動(dòng)管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動(dòng)化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財(cái)力等.

根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價(jià)過高，對機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

自動(dòng)化立體倉庫籌建前期的準(zhǔn)備工作

企業(yè)在籌建自動(dòng)化立體倉庫初期一般需要對以下的這些因素有清楚的認(rèn)知和規(guī)劃，自動(dòng)化立體倉庫項(xiàng)目一旦建好，再去改造可能會(huì)花費(fèi)很大的成本。

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗(yàn)、組盤、運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤、合并、揀選、搬運(yùn)、裝車等處理；

5 、人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面，信息錄入、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等；

6 、功能要求：入庫、出庫、搬運(yùn)、信息處理、人員操作維護(hù)等；

7 、自動(dòng)化程度的要求：手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)等.