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太陽(yáng)能光熱發(fā)展要突破傳統(tǒng)局限:光熱市場(chǎng)規(guī)??s水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力,要想突破當(dāng)前困境,需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過程中存在的障礙并加以解決光熱市場(chǎng)規(guī)??s水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力,要想突破當(dāng)前困境,需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過程中存在的障礙并加以解決光熱市場(chǎng)規(guī)模縮水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力,要想突破當(dāng)前困境,需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過程中存在的障礙并加以解決光熱市場(chǎng)規(guī)??s水的一個(gè)重要原因是行業(yè)尚未形成市場(chǎng)化的發(fā)展能力,要想突破當(dāng)前困境,需要研究和發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)化發(fā)展過程中存在的障礙并加以解決!
采用拉格朗日方程法建立清掃機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型,基于動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算了各關(guān)節(jié)的廣義力與力矩。之后利用Adams進(jìn)行動(dòng)力學(xué)得出各關(guān)節(jié)(角)速度、(角)加速度、關(guān)節(jié)力和力矩的變化曲線,并具體分析了結(jié)果。
智能清掃機(jī)器人對(duì)平鋪組件和傾角組件清掃后發(fā)電量的提升情況,經(jīng)過近一年的實(shí)驗(yàn)跟蹤,在江陰某項(xiàng)目地實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,清洗機(jī)器人對(duì)平鋪組件的發(fā)電量提升20%左右,在傾角的組件發(fā)電量提升1.5%左右,同時(shí)組件的熱斑現(xiàn)象明顯減少。故平鋪組件發(fā)電量提升明顯,可以批量引進(jìn)智能清掃機(jī)器人,傾角項(xiàng)目組件有待在不同區(qū)域進(jìn)一步驗(yàn)證。