隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機(jī)械手代替人工可以做以下用途：

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。

固定式液壓破碎機(jī)械手臂，是一種高剛度防變形液壓驅(qū)動機(jī)械臂，包括回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕、手抓。通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)基座通過鉸接點與所述大臂鉸接，所述大臂可實現(xiàn)上下俯仰運(yùn)動，所述大臂與所述二臂鉸接，通過液壓缸伸縮，實現(xiàn)所述二臂繞大臂做俯仰運(yùn)動，所述二臂與所述三臂滑動連接，通過液壓缸的伸縮，實現(xiàn)所述三臂直線運(yùn)動，所述三臂與所述手腕鉸接，所述手腕末端連接所述手抓，所述手抓可繞所述手腕旋轉(zhuǎn)。通過所述回轉(zhuǎn)基座、大臂、二臂、三臂、手腕的俯仰及搖擺運(yùn)動可蕞終實現(xiàn)所述手抓空間中任意位置的抓取與松開。

機(jī)械手的由來與發(fā)展趨勢

機(jī)械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機(jī)械手也在迅速展開。

這些年國外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機(jī)的開放型控制器方向展開。

機(jī)械傳動機(jī)械手即由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專用機(jī)械手，其動力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。

這種類型的機(jī)械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌組合。

2）線性模組組合。