廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。

目前，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC已由初一位機發(fā)展到現(xiàn)在的以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PC，而且實現(xiàn)了多處理器的多通道處理。如今，PLC技術(shù)已非常成熟，不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PLC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。

現(xiàn)在，世界上有200多家PLC生產(chǎn)廠家，400多品種的PLC產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派PLC產(chǎn)品都各具特色。其中，美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC廠商，的有A-B公司、通用電氣(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司。歐洲PLC產(chǎn)品主要制造商有德國的西門子(SIEMENS)公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星(SAMSUNG)、LG等，這些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品占有80%以上的PLC市場份額。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。可為用戶提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。

當發(fā)生任何故障或者緊急情況時，需要有急停保護措施。一旦按下急停按鈕，對于氣缸來說，則保持原狀態(tài)不變；對步進電機來說，則需要將其脈沖輸出停止，使得電機停止轉(zhuǎn)動。這可以通過設(shè)置脈沖輸出的控制命令字來完成。一旦出現(xiàn)緊急情況，則觸發(fā)急停按鈕，關(guān)閉脈沖輸出指令，步進電機停止，同時報警信號產(chǎn)生。等按下回零按鈕時，報警信號關(guān)閉，各步進電機回到原點。同時，還需要對PLC系統(tǒng)中的一些內(nèi)部數(shù)據(jù)進行初始化，以備報警信號消除之后，鉆床能夠繼續(xù)進行加工，而不是在故障發(fā)生時的狀況下繼續(xù)運作。

觸摸屏與PLC的通信

設(shè)定人機界面中的變量，使其與PLC中的相應I／O點或存儲單元之間建立聯(lián)系，實現(xiàn)觸摸屏對PLC的控制及參數(shù)的輸入，控制PLC的運行狀態(tài)。

除此之外，還需要設(shè)定觸摸屏與PLC之間的通訊參數(shù)，實現(xiàn)觸摸屏與PLC之間的通訊。

在鉆機系統(tǒng)中，采用PLC控制，使得系統(tǒng)硬件電路設(shè)計簡單可靠，而觸摸屏的設(shè)計，即增強了人機交互能力，同時也大大減少了傳統(tǒng)控制方法中的開關(guān)、按鈕、指示燈、儀表等電子器件的使用，還間接地減少了PLC外部I／O點的使用，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。兩者的結(jié)合，綜合了各自的優(yōu)點，不但操作方便，系統(tǒng)性能也更加安全可靠，具有廣闊的應用前景。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC應用中需要注意的問題

　　PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。

PLC應用中需要注意的問題

　　PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應用場景，對于大部分的開發(fā)者來說，實現(xiàn)松下協(xié)議有些復雜，現(xiàn)實通信方式為通用協(xié)議，當利用winpro的IEC編程環(huán)境時，可以靈活的使用ST開發(fā)語言，開發(fā)出復雜的應答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。

4丶PC機采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項目的建立和配置

項目的建立，選擇PLC和開發(fā)語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應答的方式。

幀格式如下

PC機發(fā)送幀，長度為固定20個字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動作cmd指令代碼動作10x0001動作20x0002動作30x0003

PLC應答幀，長度為固定的6個字節(jié)

幀頭      應答命令      LRC校驗

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應答時為PC機發(fā)送的命令，目前錯誤應答命令為0x0080幀校驗錯誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。