海洋牧場清潔機器人的發(fā)展

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科學技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動強度大、安全風險高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問題，給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時將有效保護海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評估等領(lǐng)域，將quan面提升獐子島海洋牧場的智能化、信息化水平，促進產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

水下清潔機器人

水下機器人作業(yè)可以選擇在港口集裝箱貨輪裝卸貨的同時清洗船體，潛水員只能在錨地清洗船體，基于安全因素，世界各國都不允許潛水員在港口作業(yè)。

“水下機器人作業(yè)，不受天氣溫度的影響，抗海流能力強，而潛水員只能在天氣、水溫及海流適合時才能作業(yè)。”未來，在水下清洗領(lǐng)域，將致力于在人工智能、數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控、自動化控制技術(shù)等現(xiàn)代科學技術(shù)應(yīng)用，持續(xù)開發(fā)應(yīng)用新的科技成果，使水下機器人清洗裝備的運行、操控更加智能化，推進科技信息與業(yè)務(wù)的深度融合，為中國水下機器人領(lǐng)域貢獻更多的“中國制造”。

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水下機器人與智能化海洋牧場建設(shè)

近年來，我國以海水養(yǎng)殖為重點的海洋漁業(yè)迅猛發(fā)展，掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養(yǎng)殖的五次產(chǎn)業(yè)浪潮，自上世紀90年代以來水產(chǎn)養(yǎng)殖總產(chǎn)量一直穩(wěn)居世界首位。面對人們對健康的更加關(guān)注，我國的海洋水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨新一輪的產(chǎn)業(yè)升級，海洋牧場就是在這樣的情況下應(yīng)運而生。

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在現(xiàn)代科技手段里，機器人是集運動學與動力學理論、機械設(shè)計與制造技術(shù)、計算機硬件與軟件技術(shù)、控制理論、電動伺服隨動技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能理論等科學技術(shù)為一體的綜合技術(shù)，它的研究與開發(fā)標志著一個國家科學技術(shù)的發(fā)展水平。當前機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸從人工環(huán)境擴展到了水下和宇宙，隨著人口數(shù)量的增長和科學技術(shù)水平的不斷提高，人類已把海洋作為生存和發(fā)展的新領(lǐng)域，海洋的開發(fā)與利用已經(jīng)成為決定一個國家興衰的基本因素之一，從而使水下機器人具有更加廣闊的應(yīng)用前景。

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