海洋機器人

黨的十八大報告明確提出：“要提高海洋資源開發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟，保護海洋生態(tài)環(huán)境，堅決維護國家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強國?！秉h的19大報告明確提出：“堅持陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強國?！闭J識海洋、開發(fā)海洋需要包括海洋機器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備，海洋機器人一直為世界各海洋強國所關(guān)注。

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水下機器人發(fā)展史

中國深海載人潛水器的代表作品當屬我國首臺自主設(shè)計、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛紀錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀錄。從2013年開展試驗性應用航次以來，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學家在中國南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國海洋科學探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝?，中國第二臺深海載人潛水器“深海勇士”號已經(jīng)完成4次4500米級下潛，實現(xiàn)了中國深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會是中國首艘萬米深淵級載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機器人完成首1次科考應用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國有纜遙控水下機器人（ROV）的下潛深度紀錄。水下機器人不斷填補中國深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國水下研究平臺和應用技術(shù)邁上新臺階。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術(shù)的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。

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