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還是再來分析一下機構

1、過料機構

這個機構的作用是為了將幾層布料進行壓疊，原理其實就是：波紋把手往下旋緊，然后彈簧壓緊滑動塊。

作用比較簡單，所以咱們就直接來說它值得借鑒的機構：首先看一下，連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個槽，卡進固定塊，這樣連接軸在旋轉的同時，也會有升降的動作。

之所以這么做，是為了在換布料卷的時候，方便將布料放入兩個滾筒之間：只需要旋轉手柄桿，上面的滾筒就會升起，直接將布料放進去就可以了。

2、鼻梁線送料＆裝料機構1）咱們先來看一下機構的動力傳遞，可以看到：上圖中的動力全部來自動力軸，而后面的工序基本上動力也都是從這個動力軸而來，關于這個咱們后再說。

動力從動力軸到上面后，傳遞給凸輪分割器（標注了凸輪分割器的位置，圖紙在打開的時候報錯，導致分割器顯示不出來），然后再由分割器把動力分別傳遞給鼻梁線裝料機構和送料機構。

然后我們再來說一下這個地方原本的凸輪分割器是什么樣的：

兩個入力軸（另一個在那一側），一個出力軸，連接方式是：入力軸分別連接動力和送料機構鏈輪；出力軸連接裝料機構同步輪。從上圖可以看到，兩個入力軸其實是一個整體，因此動力會直接傳遞給送料鏈輪，它的運動是無間歇旋轉；而連接出力軸的裝料機構同步輪，經過分割器的內部機構后，它就變成了間歇旋轉。（后面會說剪斷的原理）→接著，整個機構開始下壓，一直到兩側壓線塊壓住耳帶的兩端。（有想進一步了解分割器的同學，可以百度一些資料）

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然后說一下這個機構的工作順序（的）：

→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經過線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時旋轉電機帶動末端爪向右旋轉180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶，變成如下狀態(tài)：→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機構剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會說剪斷的原理）

→ 接著，整個機構開始下壓，一直到兩側壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復原狀，同時爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）；哈爾濱醫(yī)大藥業(yè)副總經理高建華介紹，企業(yè)把現(xiàn)有的生產停了，把潔凈區(qū)倒出來，用于口罩生產，從23號開始四天左右就能夠達到生產狀態(tài)。

注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動作過程中只會壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因為爪子-4的狀態(tài)后面都會是恢復原狀后的爪子（有點拗口，大家仔細思考一下就明白了）。

→ 整個機構上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復以上過程，就實現(xiàn)了快速拉?。θ劢佣鷰У膭幼?。

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　專注于工業(yè)機器人等智能裝備軟硬件的研發(fā)、制造、方案和應用全產業(yè)鏈的拓斯達（300607），2020年上半年因疫情而轉產口罩機實現(xiàn)業(yè)績大增。

上半年凈利潤同比增長超366%

　　8月19日晚間拓斯達發(fā)布2020年半年報顯示，期內公司實現(xiàn)營業(yè)收入15.02億元，比去年同期增長106.98%；凈利潤4億元，同比增長366.04%。截至2020年6月30日，公司總資產35.6億元，比上年度增長33.44%；歸屬于母公司股東權益合計20.28億元，比上年度增長21.24%。推動氣缸的作用：要貼標時，推動氣缸將剝標板和壓標板推到口罩上，進行貼標。

　　2017年上市的拓斯達，近兩年業(yè)績增幅分別為24.49%、8.58%。雖然2020年上半年多個行業(yè)企業(yè)因疫情蒙受損失，但拓斯達卻得益于成功轉型生產抗疫產品而業(yè)績大增。

　除口罩機等新產品外，報告期內，拓斯達進一步夯實了公司產品與服務的市場競爭力。同時持續(xù)推行大客戶戰(zhàn)略并取得良好的效果：新開拓了新能源行業(yè)、光電行業(yè)的部分上市公司客戶，并持續(xù)拓展伯恩光學、立訊精密、比亞迪、欣旺達等客戶需求。1）接下來，就開始分析耳帶拉?。μ幚頇C構了以上是耳帶拉?。μ幚頇C構的兩個不同角度，再來一張末端爪的細節(jié)圖：先解釋一下部分零件的作用：①傳感器通過檢測電機旋轉感應塊，來配合電機控制旋轉角度（每次旋轉180°）。近年來，公司已經累計向伯恩光學交付超過90多項自動化項目，實現(xiàn)了多工藝的自動化改造，并深刻融合于客戶的自動化發(fā)展和生產效能提升。立訊精密是精密制造龍頭企業(yè)，公司承接了立訊精密自動化生產前端的自動化生產環(huán)境建設相關業(yè)務的智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務。