UR機(jī)器人

UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)，機(jī)械臂有反向驅(qū)動(dòng)功能，可以直接牽引機(jī)械臂編程示教；可以通過設(shè)置安全參數(shù)，并經(jīng)過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。上下料機(jī)器人特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種?！　　R10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機(jī)床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。商業(yè)企業(yè)都希望能夠利用這種技術(shù)，在各種“大數(shù)據(jù)”中找到有用的模式。人們試著在機(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺傳感器，能識別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

禮儀機(jī)器人

對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。中國工程yuan院長宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制尤其有說服力的成就，是當(dāng)代高意義上的自動(dòng)化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。