音圈電機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)憑借其剛度大、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、累計(jì)誤差小、響應(yīng)速度快、易于實(shí)現(xiàn)多軸耦合運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，比如：各種訓(xùn)練模擬器，工業(yè)六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等；音圈電機(jī)六自由度可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和精密隔振，可廣泛引用于航空航天、光學(xué)儀器儀表及精密制造測(cè)量等領(lǐng)域。文章到了這里，你都了解清楚了嗎？

（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的往復(fù)作用下，物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)到選料平臺(tái)上物料正面時(shí)，音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動(dòng)作。

（2）物料驟合

當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí)，為了使其達(dá)到視覺相機(jī)的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率，同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率，實(shí)現(xiàn)物料的驟合。

雙音圈喇叭的憂點(diǎn)是有較多的接線方式，單獨(dú)一個(gè)雙音圈喇叭可以有三種連接選擇，串聯(lián)、并聯(lián)和獨(dú)立聯(lián)接。例如：每音圈 4 歐姆的雙音圈喇叭，兩個(gè)音圈串聯(lián)后變成 8 歐喇叭：兩個(gè)音圈并聯(lián)后，成為 2 歐姆的喇叭，如果你的汽車功放是為驅(qū)動(dòng)高阻抗喇叭而設(shè)計(jì)的，就可以采取串聯(lián)方式連接兩個(gè)音圈；如果你的汽車功放是設(shè)計(jì)成在驅(qū)動(dòng)低阻抗喇叭會(huì)得到較佳性能的大電流汽車功放，那么把音圈并聯(lián)較好。在多低音喇叭的系統(tǒng)里，雙音圈喇叭的憂點(diǎn)更加明顯。