（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的往復(fù)作用下，物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺(jué)控制系統(tǒng)到選料平臺(tái)上物料正面時(shí)，音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動(dòng)作。

（2）物料驟合

當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí)，為了使其達(dá)到視覺(jué)相機(jī)的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率，同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率，實(shí)現(xiàn)物料的驟合。

如果使用單音圈喇叭，要達(dá)到單聲道 4 歐姆的阻抗，就要采取串 — 并聯(lián)合的方式來(lái)連接這四個(gè)喇叭。問(wèn)題是就在這里，喇叭之間用串聯(lián)來(lái)連接，是較差的（相對(duì)于并聯(lián)），因?yàn)樵诶群屠戎g不可避免的存在極細(xì)微的差別，而且也存在著承載力不均勻。所以把兩個(gè)喇叭串聯(lián)，會(huì)造成兩個(gè)喇叭之間的機(jī)械動(dòng)作有著細(xì)微差異；這種差異會(huì)導(dǎo)致失真，它會(huì)隨著喇叭的增多變的越來(lái)越嚴(yán)重。而雙音圈喇叭就很好的解決這個(gè)問(wèn)題，而不會(huì)有喇叭和喇叭之間串聯(lián)所引起的不良影響。


擺動(dòng)型音圈電機(jī)系列采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù)，將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲，以形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)。其典型的扭矩達(dá)到100度，扭力達(dá)50 N·m。擺動(dòng)型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面，擺動(dòng)型閥門(mén)制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。與U型直線電機(jī)和平板型直線電機(jī)相比它可以提供更好的高頻響應(yīng)特性，可做高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。音圈電機(jī)的控制簡(jiǎn)單可靠，無(wú)需換向裝置,壽命長(zhǎng)。