工業(yè)機器人實訓(xùn)臺

不同的工業(yè)機器人實訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機；一套PLC 步進驅(qū)動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機器人的實訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。

機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？

執(zhí)行機構(gòu)－－－－伺服電機或步進電機；

驅(qū)動機構(gòu)－－－－伺服或者步進驅(qū)動器；

控制機構(gòu)－－－－運動控制器，做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執(zhí)行動作方式的，那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器；如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的，根據(jù)傳感器信號，就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。

工業(yè)機器人行業(yè)背景

01機器人革命

機器換人,是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。要

在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動密集型企業(yè)中推動實施機器換人。

02中國制造2025

《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強國行列;

第二步，到2035年中國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機器人課程設(shè)置

01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

能設(shè)計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機械三維設(shè)計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術(shù)

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用

實施工作