行星減速機(jī)減速特性有：

1、高扭力、耐沖擊;

2、體積小、重力輕;

3、較率較高、低背隙。

4、減速范圍廣、精度高。

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積?。ㄅc電機(jī)直徑基本同），傳動(dòng)效率較高（85～90％），減速范圍廣（1:3～100），精度高（回差?。┑戎T多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無(wú)刷等控制電機(jī)（后稱(chēng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。對(duì)斷軸機(jī)理的分析有利于大家了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。

不同心出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題

有的用戶(hù)在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，朂后到軸心處是折斷的痕跡（點(diǎn)狀痕）。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被b迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，朂終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的更大徑向負(fù)荷的話(huà)，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！

Q：聽(tīng)說(shuō)行星減速機(jī)在結(jié)構(gòu)上，可以分為直齒輪和斜齒輪結(jié)構(gòu)哦。

　　A：是的

　　Q：那么，直齒輪的行星減速機(jī)與斜齒輪的行星減速機(jī)相比，那個(gè)好用呢？

　　A：直齒輪行星減速機(jī)的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐來(lái)使用。而斜齒輪行星減速機(jī)的行星架則只有做雙支撐結(jié)構(gòu)的

　　A：雙支撐的行星架比單支撐的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比單支撐的要好。另外，雙支撐的直齒輪行星減速機(jī)和斜齒輪行星減速機(jī)相比，斜齒輪行星減速機(jī)在精度上要比直齒輪行星減速機(jī)要高一些。