東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問題。

機(jī)械手選購注意事項(xiàng)：驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)特別的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位;——→同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開手爪，下降到位后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——→機(jī)械手開始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC開始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);

機(jī)器人訂做必須要由專業(yè)或者專門的技術(shù)人員經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)之后才能進(jìn)如正常的工作流程總來，即使是非常熟練的工人，在整個(gè)流程中也是會(huì)產(chǎn)生誤差和損失的，但是機(jī)械手可以很好的改正這一切，使用小型的機(jī)械手，對(duì)每一個(gè)流程進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，讓其自動(dòng)完成就可以了，其實(shí)就是這么簡(jiǎn)單。

機(jī)器人訂做的維修注意事項(xiàng)有如下幾項(xiàng)：

1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4、請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、機(jī)器人訂做維修過程中，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。