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設(shè)計(jì)要點(diǎn)一:
所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對(duì)移動(dòng)的;如下三個(gè)圖,個(gè)圖是總的連接示意圖,第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分,第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分:兩部分之間可相對(duì)移動(dòng):
設(shè)計(jì)要點(diǎn)二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過(guò)水平方向的兩個(gè)螺釘固定的;目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬(wàn)向滾輪,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):。經(jīng)過(guò)同步帶輪的時(shí)候,相當(dāng)于同步帶會(huì)往外靠,所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來(lái),留出空間方便同步帶往外靠;另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過(guò)同步帶輪時(shí),螺釘會(huì)以比較大的力往外拉皮帶:
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:
二:滾輪組合
每個(gè)滾輪組合,安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng):
滾輪組合,也可采購(gòu)滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說(shuō)明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
超長(zhǎng)鋁型材導(dǎo)軌安裝梁的拼接連接方式
工廠自動(dòng)化的物料輸送運(yùn)用中,經(jīng)常會(huì)有超長(zhǎng)距離的直線運(yùn)動(dòng),可以用超長(zhǎng)鋁型材來(lái)作為超長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的安裝梁。超長(zhǎng)鋁型材,通常有如下兩種拼接方式:
一:通過(guò)T型槽內(nèi)的T型導(dǎo)條來(lái)固定連接板,通常用于一般大小的鋁型材中:
二:在T型槽上打孔,用高強(qiáng)度螺栓來(lái)固定位于鋁型材腔體內(nèi)的連接板,通常用于大型鋁型材中,因?yàn)樾枰叩倪B接剛性: