電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動(dòng)方式，此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動(dòng)方式，具有如下特點(diǎn)：

1.只能單向傳動(dòng)：同步帶通過連桿拉動(dòng)滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動(dòng)

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動(dòng)方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動(dòng)力。

3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

同步帶傳動(dòng)環(huán)形自動(dòng)裝配線-減速電機(jī)選型

進(jìn)行減速電機(jī)的選型，需要如下兩個(gè)數(shù)值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質(zhì)量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數(shù)0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數(shù)值加在一起的值，乘于工況系數(shù)，就是需要的線性力。

（注：計(jì)算的時(shí)候，不需要考慮滑座停止時(shí)-自動(dòng)裝配設(shè)備施加的額外的力）

齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來：