可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。二：同步帶傳動(dòng)和絲杠，齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化項(xiàng)目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對(duì)中國(guó)的工程師來(lái)說(shuō)，環(huán)形導(dǎo)軌相對(duì)而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中，會(huì)有諸多疑問(wèn)。下面將就工程師經(jīng)常提出的問(wèn)題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見(jiàn)的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會(huì)有這個(gè)疑問(wèn)

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來(lái)越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過(guò)多道工序，工序上的裝配時(shí)間加上工序間的流轉(zhuǎn)時(shí)間，就是節(jié)拍；環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：一：跑道形環(huán)形軌道二：方形環(huán)形軌道三：S型循環(huán)軌道環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個(gè)滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過(guò)多道工序，到了下料工位；實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng)，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請(qǐng)參考文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步四：如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。這時(shí)為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時(shí)間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。