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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)生中得到了廣泛的使用,能夠轉(zhuǎn)移貨品、分揀物品、用以替代人的深重及單調(diào)勞作,并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全,被廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部分。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手選用伺服體系驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂擺布運(yùn)動(dòng),步進(jìn)組織驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),全部體系在PLC體系中心操控下,與沖床聯(lián)機(jī)完成自動(dòng)化沖壓,不管是從人工成本,產(chǎn)品質(zhì)量,生產(chǎn)效率等各個(gè)方面來(lái)講,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是不二之選。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠(chéng)、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則,公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān):從細(xì)節(jié)處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制;客戶(hù)滿(mǎn)意的微笑是我們努力工作的成就。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)工作原理為:由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);由兩個(gè)舉升液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手舉升運(yùn)動(dòng);由一個(gè)推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手推拉運(yùn)動(dòng);由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)手抓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)手抓張合運(yùn)動(dòng)。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)主要由夾取機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)五自由度機(jī)構(gòu)組成?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成,構(gòu)成機(jī)械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度;俯仰機(jī)構(gòu)由兩個(gè)舉升液壓缸和連桿組成,構(gòu)成機(jī)械的升降自由度;推拉機(jī)構(gòu)由一個(gè)推拉液壓缸和連桿組成,構(gòu)成機(jī)械手伸縮自由度;手抓機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)、一個(gè)液壓缸和手抓部分組成,構(gòu)成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)于各型注塑機(jī),均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用;同時(shí)對(duì)機(jī)械手衍生自動(dòng)化設(shè)備配置豐富,并且可為客戶(hù)量身定制,歡迎大家來(lái)電洽談業(yè)務(wù),我們竭誠(chéng)為您服務(wù)!
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。
在數(shù)控車(chē)床中,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手需要切合工廠的實(shí)際,充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問(wèn)題,如今數(shù)控車(chē)床機(jī)械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中,對(duì)于不同客戶(hù)的需求,應(yīng)結(jié)合包括現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備,加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等,進(jìn)行數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的研發(fā)與生產(chǎn)。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司在自動(dòng)化領(lǐng)域,神龍人憑借著拼搏努力的精神,信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅(jiān)定;從未急于求成,穩(wěn)中求勝;我們用真誠(chéng)而持久的服務(wù)獲得客戶(hù)的支持,我們珍惜今天,更為明天的輝煌而努力!