2002年，iRobot推出了一款家庭清掃機(jī)器人。美國(guó)iRobot公司推出了一款真空吸塵器機(jī)器人Roomba，它可以避開(kāi)障礙物，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線(xiàn)，并在電量不足時(shí)自動(dòng)駕駛到充電座。Roomba是一款在全球銷(xiāo)量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人。微軟在2006年推出了MicroSoft BoticsStudio。2006年6月，微軟推出了微軟工作室。模塊化機(jī)器人和統(tǒng)一平臺(tái)的趨勢(shì)越來(lái)越明顯。比爾·蓋茨預(yù)測(cè)家用機(jī)器人將很快席卷全球。

水平智能機(jī)器人、水平智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人具有相同的感覺(jué)、識(shí)別、推理和判斷能力。他們還可以根據(jù)外部條件的變化在一定范圍內(nèi)修改程序。不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是由機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)獲得的，所以它的智能水平高于初級(jí)智能機(jī)器人。這種機(jī)器人具有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，可以安排自己的工作，并且可以在沒(méi)有人類(lèi)照顧的情況下獨(dú)立工作。因此，它被稱(chēng)為類(lèi)自主機(jī)器人。這種機(jī)器人也開(kāi)始變得實(shí)用。

簡(jiǎn)而言之，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“同質(zhì)化”就是指市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品在性能、技術(shù)等方面十分類(lèi)似，甚至基本一致。換句話(huà)說(shuō)，各個(gè)廠商都在研制產(chǎn)品，實(shí)際上核心技術(shù)、生產(chǎn)目的都是一樣的，所以市場(chǎng)上的產(chǎn)品雷同，沒(méi)有表現(xiàn)突出、具有足夠競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。雖然新技術(shù)和利好政策每天層出不窮，創(chuàng)新的口號(hào)也各有不同，但是反觀機(jī)器人的成果，除了一些高校能夠做出一些成果（但是轉(zhuǎn)化率不高），很多企業(yè)基本都是在現(xiàn)有常用技術(shù)和成果的基礎(chǔ)上變動(dòng)，外表大相徑庭，但是其實(shí)質(zhì)相差不大。 次數(shù)用完API KEY 超過(guò)次數(shù)限制