4、驅(qū)動輪。一、履帶運行裝置的尺寸決定于下列要求：1、運行裝置應不妨礙工作裝置的工作。位于X架的后方，由行走馬達、行走減速機構、行走齒圈組成。固定在行走馬達上，通過傳遞行走馬達的動力來驅(qū)動履帶。通常每個行走馬達上有1個驅(qū)動輪。驅(qū)動輪一側(cè)必須始終處于后方，因為它是直接固定安裝在X架上，沒有吸震功能，如果驅(qū)動輪在前行走不僅對驅(qū)動齒圈和鏈軌有異常磨損，還會對X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現(xiàn)早期開裂等問題。行走馬達護板可以對馬達起到保護作用，同時其內(nèi)部空間也會儲存一些泥土和碎石，這就會對行走馬達的油管產(chǎn)生不利影響，泥土中的水份會腐蝕油管的接頭處，碎石會與油管發(fā)生干涉造成有關磨損漏油，所以要定期打開護板清理里面的污物。

二、履帶運行裝置的工作原理：

整個濕地挖掘機支持在履帶臺車上，履帶臺車后端是驅(qū)動輪，前端是導向輪，中部是支承輪。履帶臺車通過這些輪子把載荷傳給履帶的下分支。履帶是一條無端鏈，其上分支支持在支承滾子上。

當驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)時，和驅(qū)動輪相嚙合的艘?guī)в幸苿拥内厔?，但因為履帶下分支和土壤間的附著力大于驅(qū)動輪、導向輪和支承輪的滾動阻力，所以履帶不移動，而履帶臺車的驅(qū)動輪、導向輪和支承輪沿著版帶滾動，整個挖掘機就向前運行了。

履帶運行裝置轉(zhuǎn)彎，都是基于這樣一個原理，只是兩邊的履帶臺車以不同的速度運行。

在雙履帶運行裝置中，有的用牙嵌離合器或摩擦離合器使，邊履帶的傳動機構脫開，則挖掘機朝這一邊轉(zhuǎn)彎。

2、水陸挖掘機動臂架根部的修理。

在挖拓機作業(yè)當中，由于橫掃場子，架根產(chǎn)生裂紋，必須及時修理，以免造成事故。裂紋一般產(chǎn)生在動臂兩個支腳轉(zhuǎn)彎圓弧處，小的裂紋，可以用直徑為20鋼棍補強燒焊。裂紋嚴重時，補焊強度不夠，應當用鋼板加固。

修理方法:用25mm鋼板，在架根上下兩面用5/8in螺栓緊固，并用背帽擰緊，鋼板四周與架根本體焊牢。加固的螺栓的孔距，按鉚接標準執(zhí)行。

3、天輪軸承部分扭曲的修理。

動臂頂端裝有兩個天輪，以承擔挖掘時提升鋼絲繩的負荷，由于使用中天輪碰工作面或超負荷，造成軸承部分扭曲變形，致使動臂歪斜，斗柄磨繃繩。

修理方法:首先將天輪軸承部分從水陸挖掘機動臂本體上分解下來，將扭曲鋼板平直，然后將天輪軸申上，按推壓二軸進行找正，軸找正以后，進行焊接，焊接時要左右同時進行，以避免出現(xiàn)扭曲不正現(xiàn)象。