線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應(yīng)對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動機的狀態(tài)明顯進入負荷狀態(tài)，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發(fā)動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們?nèi)詴^續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經(jīng)濟性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運而生。

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術(shù)始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構(gòu)對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調(diào)整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉(zhuǎn)向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內(nèi)部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內(nèi)部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

智能汽車包括三個核心系統(tǒng)，分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學習的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結(jié)合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。