扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。

扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

小型扒渣機(jī)，是由底盤、挖掘臂、液壓控件、二層架、龍門等結(jié)構(gòu)組成，結(jié)構(gòu)組合緊湊、工藝技術(shù)設(shè)計(jì)科學(xué)，其產(chǎn)品特點(diǎn)將會(huì)更優(yōu)良。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)特性更合理，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)進(jìn)一步擴(kuò)展，可用于礦山、隧道、引水涵洞、城市管網(wǎng)等工程的井巷出渣工作，經(jīng)濟(jì)價(jià)值可觀。4、各位機(jī)手定期檢查機(jī)器，及時(shí)更換失效油封、活塞與汽缸等失效配件。介于不同廠家、不同地域、不同型號(hào)的設(shè)備有區(qū)別，所以價(jià)格也會(huì)不一樣，具體價(jià)格還要具體來(lái)看。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都一刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。(3)將內(nèi)、外胎的相對(duì)位置作好標(biāo)記，以便查找、清除異物和修補(bǔ)輪胎。配件的使用壽命還跟操作手的熟練度有關(guān)。操作熟練的操作手，一般對(duì)機(jī)器比較愛(ài)護(hù)，有一些小毛病的話能及時(shí)處理，而一些初學(xué)者，則容易造成機(jī)器配件的損壞。