而今，國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件，可以對包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計的能力，但在實際包裝機(jī)械的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機(jī)的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動的同步控制技術(shù)。

廢紙帶回收機(jī)構(gòu)：將貼標(biāo)完成后的剩余紙帶進(jìn)行回收。基本方案：使用步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計中采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程基本不變。

設(shè)計自動貼標(biāo)記實現(xiàn)功能的機(jī)械部分。主要包括標(biāo)簽的傳送和回收機(jī)構(gòu)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，壓標(biāo)機(jī)構(gòu)。貼標(biāo)機(jī)組成方塊圖，瓶子輸送裝置、標(biāo)簽輸送裝置、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、壓標(biāo)機(jī)構(gòu)都是工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)是直接地或是借助工具對加工對象實施作用，以改變加工對象的位置、狀態(tài)、性質(zhì)、尺寸和形狀的專門機(jī)構(gòu)。按自動工作機(jī)中工作機(jī)構(gòu)所完成的工作職能的性質(zhì)區(qū)分，工作機(jī)構(gòu)又可劃分為工藝操作機(jī)構(gòu)和輔助操作機(jī)構(gòu)。