落地煤炭盤點方法

煤炭儲量是制定煤礦開發(fā)的基礎(chǔ)煤炭儲量計算的結(jié)果,應(yīng)當(dāng)反映出煤層賦存的可靠程度;同時,還須從采掘技術(shù)和市場需要出發(fā),考慮煤層的賦存深度、厚度和煤質(zhì)等計算條件。測量精度不受電廠的發(fā)電機(jī)以及煤場推土機(jī)所產(chǎn)生的外界磁場的干擾，測量精度高、穩(wěn)定可靠。劃分煤層賦存的可靠程度時,以“可靠程度隨著到煤層確認(rèn)點的距離的增加而減少”的原則,并要以確認(rèn)點的

煤炭儲量是制定煤礦開發(fā)的基礎(chǔ) 煤炭儲量計算的結(jié)果,應(yīng)當(dāng)反映出煤層賦存的可靠程度;同時,還須從采掘技術(shù)和市場需要出發(fā),考慮煤層的賦存深度、厚度和煤質(zhì)等計算條件。事實上，現(xiàn)場操作誤差和計算誤差是影響最終結(jié)果的更重要的兩個因素。劃分煤層賦存的可靠程度時,以“可靠程度隨著到煤層確認(rèn)點的距離的增加而減少”的原則,并要以確認(rèn)點的密度。

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軌道式盤煤儀

即大家熟悉的'固定式激光盤煤儀'。其原理是在沿著軌道行進(jìn)的機(jī)具上，安裝二維激光掃描儀，其掃描方向和軌道方向垂直或者成一定角度。人工盤存的主要原理為：首先將堆積的煤炭通過斗輪堆取料機(jī)（用來堆取煤炭的載體）進(jìn)行整理，一般將其整成比較規(guī)則梯形或矩形。這樣當(dāng)載有該二維掃描儀的機(jī)具沿著軌道前、后行進(jìn)時，就可以完成對物料堆的三維掃描。這種設(shè)備的優(yōu)點就是掃描盤點工作交給了現(xiàn)場設(shè)備和機(jī)具，人員的勞動量減少了。不過這種設(shè)備也有著明顯的局限性，很多場合是不適合用該型設(shè)備來盤點的。

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便攜式激光盤煤儀數(shù)據(jù)采集 

根據(jù)料場現(xiàn)場條件，選擇固定觀測點或者自由觀測點的測量方式。根據(jù)料場現(xiàn)場環(huán)境，進(jìn)行單定位點和多定位點的設(shè)定。即時獲取基準(zhǔn)點數(shù)據(jù)。盤煤儀的體積計算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差完全可以不用考慮程序的計算誤差。 即時獲取共同觀測點數(shù)據(jù)。即時獲取被測物料點數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)藍(lán)牙無線傳輸?shù)诫娔X。根據(jù)天氣情況設(shè)置天氣模式，包括正常模式和壞天氣模式。發(fā)現(xiàn)和刪除采集到的無效點數(shù)據(jù)。

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便攜式激光盤煤儀數(shù)據(jù)處理

對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標(biāo)點云。能對三位坐標(biāo)點云進(jìn)行角度變換和調(diào)整。能對基準(zhǔn)面高度進(jìn)行變換和調(diào)整。能對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行距離變換和調(diào)整。在平整零基準(zhǔn)面條件下構(gòu)網(wǎng)建模。在不平底面條件下進(jìn)行構(gòu)網(wǎng)建模。便攜式激光盤煤儀數(shù)據(jù)處理對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取物料表面的三維坐標(biāo)點云。對構(gòu)網(wǎng)建模進(jìn)行顏色和光照渲染，獲得清晰的可視化圖形。