氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手主要應(yīng)用在鑄造、熱處理等領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地通用機(jī)械手、示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。 氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。經(jīng)實(shí)踐證明氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。 　　

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)的應(yīng)用非常廣泛

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)又稱 直軌，滑軌，線性滑軌，它擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載。同時(shí)也有一定的扭矩，可在高可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。其作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依擦性質(zhì)而定。 隨著中國電力工業(yè)、數(shù)據(jù)通信業(yè)、城市軌道交通業(yè)、汽車業(yè)以及造船等行業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)的需求正在迅速增長(zhǎng)，氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)將會(huì)被越來越廣泛的應(yīng)用。氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)屬于精密的零件，因而在使用時(shí)要求有相當(dāng)?shù)厣髦貞B(tài)度，即便是使用了的工業(yè)氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)，如果使用不當(dāng)，也不能達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)損壞。

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)包括哪些內(nèi)容？

"氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)執(zhí)行器包含下列幾一部分： (1)爪子它是立即爬取(夾持或釋放壓力)產(chǎn)品工件(或工具)的預(yù)制構(gòu)件。常見的有鉗爪式、吸盤式和全能式。 (2)手腕子它是聯(lián)接爪子和胳膊的預(yù)制構(gòu)件，起適用爪子和擴(kuò)張胳膊姿勢(shì)范疇的功效。它能夠完成旋轉(zhuǎn)與晃動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)候，也可選用無手腕子姿勢(shì)的機(jī)械手。 (3)胳膊它是支撐手腕子、爪子的預(yù)制構(gòu)件。一般可完成伸縮式、升降機(jī)及旋轉(zhuǎn)晃動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。 (4)立桿它是支撐胳膊等預(yù)制構(gòu)件的設(shè)備，一般是固定不變的，因工作中必須也是有作橫著挪動(dòng)的，常稱可挪動(dòng)立桿。 (5)升降機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能進(jìn)行長(zhǎng)距離實(shí)際操作的設(shè)備，由滾軸和滑軌或多桿組織構(gòu)成。"