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步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展情況
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢(shì),也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于各行各業(yè)中,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器呢,它具體可以應(yīng)用于哪些行業(yè)呢。
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有哪些型號(hào)?
嘉揚(yáng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)有S-245D數(shù)字式二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,S-266D二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,S-224D二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,ASD422R二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,ASD545R二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,ASD880R二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,ASD872R二相步 進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,ASA2280H二相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,CSD680R三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,CSH2242R三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,CSH2272R三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,CSH2285R三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,ASD556-X3三軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。以上只是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器部分型號(hào),還有更多請(qǐng)直接聯(lián)系銷售部咨詢。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向,則電機(jī)將順著一個(gè)既定方向旋轉(zhuǎn)一步(1。
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理是什么,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用單極性直流電源供電。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,因此電機(jī)叫步進(jìn)電機(jī),英文名stepping motor。
步進(jìn)電機(jī)
我國(guó)的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步,七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段,新品種和電機(jī)不斷開發(fā),目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號(hào),通過其內(nèi)部的邏輯電路,控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電,使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn),或者鎖定。
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單極性電機(jī)每相上有兩個(gè)極性相反的繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)只要交替對(duì)同一相上的兩個(gè)繞組線圈進(jìn)行通電勵(lì)磁。驅(qū)動(dòng)電路設(shè) 計(jì)上只需要四個(gè)電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下,因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為100%勵(lì)磁,所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約 40%。步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng),就像時(shí)鐘內(nèi)的秒針。這個(gè)角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī):基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合。