全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)?，F(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能很好地實現(xiàn)發(fā)動機(jī)—泵—閥—負(fù)荷在不同工況區(qū)域優(yōu)化匹配狀態(tài)，從而使挖掘機(jī)不能正常作業(yè)，所以我們必須掌握各種廠家生產(chǎn)的挖機(jī)控制系統(tǒng)。

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改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機(jī)總廠(其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機(jī)械廠、江西長林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)齊全提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。以及對應(yīng)于短時間允許的較高泄漏油溫90℃時的黏度≥10x10-6mm2/s。

挖掘機(jī)品牌。臨工、阿特拉斯、奧泰重工、邦立重機(jī)、恒天九五、斗山、東莞小橋、大信重工、德爾重工、鼎盛天工、福田雷沃、蓋爾、格瑞德、寶鼎、恒特重工、鴻達(dá)建工、久保田、加藤、JCB、江西南特、勁工、凱斯、卡特重工、柳工、利勃海爾、力士德、彭浦、日立、神鋼、山河智能、三一、山貓、石川島、山東愚公、特雷克斯、沃爾沃、小松、現(xiàn)代、徐工、廈工、徐挖約翰迪爾、玉柴重工、洋馬、竹內(nèi)、住友、中聯(lián)重科、詹陽重工、山重建機(jī)（原眾友）、中國龍工。技術(shù)保養(yǎng)是一項非常重要的工作，做得好，不僅能使推土機(jī)安全運轉(zhuǎn)，而且可以延長使用壽命。    

一般造成挖掘機(jī)動臂帶載不能提升的主要原因為：

1、挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損

在低速運轉(zhuǎn)時泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重;高速運轉(zhuǎn)時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內(nèi)泄，容積效率顯著下降，很難達(dá)到額定壓力。液壓泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質(zhì)，較后導(dǎo)致故障發(fā)生。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。

2、液壓元件選型不合理

動臂油缸規(guī)格為70/40非標(biāo)準(zhǔn)系列，密封件亦為非標(biāo)準(zhǔn)件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統(tǒng)調(diào)定壓力高。