智能巡檢系統(tǒng)涉及的行業(yè)領(lǐng)域

線路巡檢：電力線路巡檢，鐵路線路巡檢，通信光纜巡檢等其他遠(yuǎn)距離長(zhǎng)輸線路。

管道巡檢：供熱管網(wǎng)，石油管線，供水管線，地下管廊等其他長(zhǎng)輸管道。

城市安全巡查：路政巡護(hù)，環(huán)衛(wèi)巡查，市政巡查等城市安全防護(hù)的相關(guān)企業(yè)。

林業(yè)巡護(hù)：礦山，林區(qū)，自然保護(hù)區(qū)，景區(qū)等系列山區(qū)。

設(shè)備巡檢：化工廠、水泥廠、煉化廠、發(fā)電廠、變電站、焦化廠等各種廠區(qū)作業(yè)巡檢。

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手機(jī)智能巡檢管理系統(tǒng)功能

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隨著集中供熱的推行，各供熱單位供熱范圍不斷擴(kuò)大，供熱管網(wǎng)不斷延伸、供熱設(shè)備逐漸增多，急需一套行之有效的熱網(wǎng)巡檢管理系統(tǒng)，以便更好的提升管網(wǎng)巡檢效率，保證管網(wǎng)安全運(yùn)行。以現(xiàn)場(chǎng)總管的智能巡檢系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)預(yù)設(shè)巡檢路線，引導(dǎo)人員逐站、逐項(xiàng)完成巡檢，利用射頻識(shí)別、藍(lán)牙、GPS位置校驗(yàn)方式確保人員真實(shí)到位，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)上報(bào)，通知相關(guān)處理人，手機(jī)連接外部傳感器，自動(dòng)傳輸檢測(cè)數(shù)值，管理者可及時(shí)查看人員巡檢軌跡。科遠(yuǎn)股份結(jié)合多年熱網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)的手機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，是結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊技術(shù)、GPS定位技術(shù)和可靠性理論的新型供熱巡檢管理系統(tǒng)。能有效杜絕傳統(tǒng)供熱管網(wǎng)巡檢存在各種缺陷,如巡檢質(zhì)量不高、假巡檢，不按規(guī)定路線巡檢，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，基于紙面的信息反饋滯后，數(shù)據(jù)不完整、不準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)查詢、管理相對(duì)困難等問題。

基于Mobile GIS的智能巡檢系統(tǒng)的研究

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       無人機(jī)通常使用電子羅盤測(cè)向,然而在應(yīng)用于電力巡線領(lǐng)域時(shí),由于電力線路有強(qiáng)磁干擾,電子羅盤本身通過測(cè)量地球磁場(chǎng)來測(cè)向,線路的磁干擾會(huì)嚴(yán)重影響電子羅盤的測(cè)向結(jié)果,給無人機(jī)帶來極大的安全隱患。Mobile GIS接收機(jī)可接收信號(hào)的載波相位信息,通過雙天線Mobile GIS的基線長(zhǎng)度約束和載波相位信息,可以很準(zhǔn)的解算出載體的姿態(tài)信息,且不受電力線路磁干擾。提高巡檢部門的內(nèi)部管理水平，解決人員巡檢不到位，隱患上報(bào)不及時(shí)，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)不完整等巡檢難題。所以提出一種方案,通過雙天線Mobile GIS的測(cè)向算法來給無人機(jī)提供精準(zhǔn)的航向信息,以滿足無人機(jī)電力巡線的智能巡檢要求。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的方案能夠較好地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航向測(cè)量需求。