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旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用廣泛,在現(xiàn)代的典型應(yīng)用有:數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、輸送帶、電梯、機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電、起重機(jī)等。數(shù)控機(jī)床使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制刀具和工作臺;電梯使用旋轉(zhuǎn)編碼器確認(rèn)轎箱樓層;輸送帶使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測速度和物體在輸送帶上移動距離;機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測工具位置和驅(qū)動軸移動;旋轉(zhuǎn)編碼器控制起重機(jī)的位置,測量起重機(jī)的速度,保護(hù);風(fēng)力發(fā)電使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制槳葉角度和風(fēng)力發(fā)電的速度;包裝機(jī)械使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量目標(biāo)物長度,計(jì)算包裝膜數(shù)量;印刷設(shè)備使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算紙的長度,并且確認(rèn)切斷位置等等這一系列,說明旋轉(zhuǎn)編碼器在現(xiàn)代工業(yè)之廣泛,旋轉(zhuǎn)編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現(xiàn)規(guī)格,根據(jù)用戶需求可訂做,常規(guī)尺寸公司長期備貨。
編碼器一般安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于反饋機(jī)構(gòu)的位置信號。
編碼器輸出脈沖數(shù)如何選擇
購買編碼器時(shí),我們會優(yōu)先考慮編碼器的分辨率,再來考慮機(jī)構(gòu)上的安裝方式。
這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的位置變化,
旋轉(zhuǎn)式編碼器通常根據(jù)其軸每旋轉(zhuǎn)一周的變化來表示,這個(gè)變化也叫做步數(shù)。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率也叫做脈沖數(shù)。
每個(gè)廠家生產(chǎn)的編碼器每轉(zhuǎn)可以輸出的脈沖數(shù)有多種選擇。
從100到2500個(gè)脈沖都有。
在選擇時(shí)只要滿足自己需求就可以了。
增量型編碼器伺服電機(jī)怎樣回原點(diǎn)?
一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,受溫度和電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時(shí)間會每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程,可以說,就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,和精度也不高。