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身高：成年駱駝一般到肩膀身高1.85米（6英尺），到駝峰身高可達2.15米（7英尺）。

體長：以雙峰駱駝為例，體長可達3米。 [2]

駱駝頭較小，頸粗而長，彎曲如鵝頸。軀體高大，體毛褐色。眼為重瞼，鼻孔能開閉，四肢細長，蹄大如盤，兩趾、跖有厚皮，都是適于沙地行走的特征。尾細長，尾端有叢毛。背有1～2個較大駝峰，內(nèi)貯脂肪。胃分3室（缺少瓣胃），可以反芻。性情溫順，常單獨活動，食粗草及灌木。壽命約30年。駱駝有兩種：具有1個駝峰的，稱為單峰駝，主要分布于阿拉伯半島、印度及非洲北部；具有2個駝峰的，稱為雙峰駝，體長約3米，高2米以上，前后兩峰相距約0.5米。絨毛發(fā)達，頸下也有長毛。役用性能駱駝的役用性能是其主要的生產(chǎn)性能之一，它可用作騎乘、馱運、拉車、犁地等。上唇分裂，便于取食。駱駝頗能忍饑耐渴，每飲足1次水，可數(shù)日不喝水，仍能在炎熱、干旱的沙漠地區(qū)活動。由于它們鼻內(nèi)有很多極細而曲折的管道，平時管道被液體濕潤著，當體內(nèi)缺水時，管道立即停止分泌液體，并在管道表面結(jié)出1層硬皮，用它吸收呼出的水分而不致散失體外；在吸氣時，硬皮內(nèi)的水分又可被送回體內(nèi)。水分如此在體內(nèi)反復循環(huán)被利用，故能耐渴。

雙峰駝有兩個駝峰，是適合寒冷氣候的動物。而單峰駝只有一個駝峰，并且更適于沙漠生活。兩者的混血體型比兩種駱駝都大，有一個駝峰，善于馱物。混血駱駝無論雌雄均有生殖能力。在哈薩克斯坦可以見到這樣的混血駱駝。人為造成的駱駝與大羊駝的混血成為卡馬，科學家想通過試驗了解兩個物種的相似程度。單峰駝重量是大羊駝的六倍，因此需要通過人工受精使雌性駱駝受孕。而雌性單峰駱駝受孕沒有試驗成功。單峰駝重量是大羊駝的六倍，因此需要通過人工受精使雌性駱駝受孕?；煅N體型甚至比大羊駝更小，有類似駱駝的短耳朵和長尾，沒有駝峰，有類似大羊駝的分趾，而不是駱駝的大腳掌?？R在4歲后開始性成熟，對雌性大羊駝和原駝感興趣。之后又有一只雌性卡馬通過人工授精出生。因為駱駝和大羊駝都有74條染色體，科學家希望雌性卡馬可以生育。如果成功，意味著有可能增加南美類駱駝的體型。

馱運 在沙漠、戈壁、鹽酸地、山地及積雪很深的草地上運送物資時，其他交通工具往往難以發(fā)揮作用，而駱駝則是這些地區(qū)為重要的馱畜，發(fā)揮著其他家畜及交通工具難以替代的作用。因此，也被廣泛用于沙漠地區(qū)的探險、科學考察、運輸?shù)裙ぷ鳌ｑ橊勗跉夂驉毫?、水草供應不足的情況下，仍可堅持運輸。具有2個駝峰的，稱為雙峰駝，體長約3米，高2米以上，前后兩峰相距約0。一般說來，雙峰駝的馱重約為體重的33.8%～43.1%，即100～200千克，短途運輸時，可馱重250～300千克，行程每天可達30～35千米。

馱用單峰馱一般比騎乘用馱體格粗重，速度約為2～3千米/小時，負重為165～220千克。

小說鬼吹燈《精絕古城》中，作者描述的是一峰特殊的“野駱駝”：那是一峰比普通駱駝大上兩倍的駱駝，背上只長了一個駝峰，全身雪白，在黃沙中分外醒目。這是胡大派來的吉祥白駱駝，救安力滿等人走出沙漠..因為駱駝和大羊駝都有74條染色體，科學家希望雌性卡馬可以生育。.....。單峰白駱駝是沙漠中神奇的精靈。成吉思汗西夏王李元昊等人，都有白駱駝，不過那些都是兩個駝峰的，雖然罕見，但并不算神奇。