一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應該是企業(yè)選擇的重點。       

二、機器結(jié)構(gòu)：機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計，如果機械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。人工手準則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。       

   目前沖壓行業(yè)是一個涉及領(lǐng)域很深的一個領(lǐng)域，有著廣泛的應用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機械手的廠家也很多，到底哪些廠家需要用到?jīng)_壓機械手呢?  　　沖壓機械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應歸功于汽車、飛機及家電日用品的發(fā)展。在車床機械手運行了一段時間之后，就要停止數(shù)控車床機械手的運行，來釋放數(shù)控車床機械手發(fā)生的熱量，以到達修養(yǎng)機械手壽命的目標。而沖壓機械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將徹底替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)?；騿喂こ瘫′摪辶慵铝稀_孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

注塑機是中國產(chǎn)量和應用量大的塑機品種之一，也是中國塑機出口的主力。六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴重的進出口利潤逆差，究其原因主要是注塑機本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國內(nèi)的自動化進程不斷加快，相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型，從技術(shù)層面上得到提升，而注塑機邁向自動化，也是指日可待。

   機械手臂的優(yōu)點眾多，以注塑機注塑件的取出工序為例，機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。