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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)如下:為了提高工作效率,沒有辦法比較手工處理貨物和機(jī)器處理貨物所需的時(shí)間。只要機(jī)械設(shè)備在承重范圍內(nèi),它就可以一直工作,而體力勞動(dòng)者需要考慮體力和休息的各個(gè)方面。這樣,如果他們來回走動(dòng),工作效率就會(huì)大大降低。
確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后,可根據(jù)這些手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù),包括:
1、對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)問題要求,即倉(cāng)庫(kù)的流量要求;
2、貨物單元的外形尺寸及其重量;
3、倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)(貨架區(qū))的倉(cāng)位數(shù)量;
4、 結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)(貨架廠)貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成
1、高層貨架
通過立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能,充分利用立體空間,并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同,立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。
2、巷道式堆垛機(jī)
巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備,在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。
3、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)
巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè),而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫(kù)需要通過出入庫(kù)輸送系統(tǒng)完成。要求太低滿足不了使用需要,過高地要求將可能使系統(tǒng)造價(jià)過高、可靠性降低、實(shí)施困難、維護(hù)不便或靈活性變差等。常見的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車(RGV)、自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)、叉車、拆碼垛機(jī)器人等,輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對(duì)接,配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。
4、周邊設(shè)備
周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等,其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能,如可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀等功能。
5、自動(dòng)控制系統(tǒng)
自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心,向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng),接受物料的輸送指令;向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測(cè)與識(shí)別;完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
6、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)
對(duì)訂單、需求、出入庫(kù)、貨位、不合格品、庫(kù)存狀態(tài)等各類倉(cāng)儲(chǔ)管理信息的分析和管理。