制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機(jī)械手及周邊設(shè)備來(lái)完成。

拆下整個(gè)系統(tǒng)并報(bào)警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大的結(jié)果。檢測(cè)壓力需要降低。同樣，如果不報(bào)警就出不去，吸附檢測(cè)的壓力也太小。此時(shí)，應(yīng)盡快加大檢測(cè)壓力，否則就出不去易死。

地點(diǎn)正確，但沒(méi)有。有必要檢查吸盤是否破損，吸盤使用時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒(méi)有消失。更換新吸盤。

位置上去到吸附壓力。此手動(dòng)開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤?？炊嗌賹?shí)際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問(wèn)題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動(dòng)作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如，一個(gè)模具的兩個(gè)產(chǎn)品和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動(dòng)控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn), 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個(gè)控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間經(jīng)過(guò) Profibus- DP 現(xiàn)場(chǎng)總線方式完成信息交流和連鎖對(duì)接。