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采用此種設計時,工位距離的設定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;二:同步帶/鏈條多個滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,這樣的話,可以保證比較的初次定位準停。如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。
環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤傳動方式:
設計要點,請注意:
1. 小車內側的凸輪,需要為偏心滾輪,可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
支承大偏載
進行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠,會產生較大偏載;環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動導軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán)?;鈧葞d支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內側二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內側,二次定位機構在外側,此塑料容器自動化裝配應用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構,都需要布置在環(huán)形導軌內側;電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應用電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量。同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發(fā)生干涉: