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以光柵尺廠家透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間構(gòu)成一個小視點θ,而且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎筆直的柵紋上,構(gòu)成明暗相間的條紋。同樣的,在光柵尺的使用中,分辨率與興之揚是完全不同的兩個概念。這種條紋稱為"莫爾條紋".嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相筆直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的間隔稱為莫爾條紋的寬度,以W表明。
莫爾條紋W=ω/2*sin(θ/2)=ω/θ。[1]莫爾條紋具有以下特征:
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片金屬光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋間隔。因為光的衍射與干與效果,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)擴大效果
在金屬光柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。在光源的照射下,交叉點近旁的小區(qū)域內(nèi)因為黑色線紋重疊,因而遮光面積小,擋光效應(yīng)最弱,光的累積效果使得這個區(qū)域呈現(xiàn)亮帶。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm.因為傾角很小,sinθ很小,則W=ω/θ若ω=0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵擴大了100倍。
(3)均化差錯效果
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用構(gòu)成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰差錯就被均勻化了,消除了因為柵距不均勻、斷裂等構(gòu)成的差錯。
興之揚碼盤加工小編帶您了解直線光柵尺的工作原理
直線光柵尺的工作原理:莫爾條紋,以透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間構(gòu)成一個小視點θ,而且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎筆直的柵紋上,構(gòu)成明暗相間的條紋。莫爾條紋具有哪些性質(zhì),興之揚金屬光柵小編帶你了解:(1)當(dāng)用平行光束照射光柵時,透過莫爾條紋的光強度分布近似于余弦函數(shù)。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相筆直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。莫爾條紋W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。
電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)子位置控制電機運動狀態(tài)的應(yīng)用場合,如位置伺服系統(tǒng)。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示。電機控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有:微電機解算元件,光電元件,磁敏元件,電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接,或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量興之揚較高,能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機的轉(zhuǎn)子的機械位置,從而間接的反映出與電機連接的機械負載的準(zhǔn)確的機械位置,從而達到精準(zhǔn)控制電機位置的目的。