伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)展史

伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫(kù)房的發(fā)展史

我國(guó)對(duì)立體庫(kù)房及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制初步并不晚，1963年研制成苐一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)，1973年初步研制我國(guó)苐一座由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化立體庫(kù)房（高15米），該庫(kù)1980年投入運(yùn)轉(zhuǎn)。到2003年為止，我國(guó)自動(dòng)化立體庫(kù)房數(shù)量已逾越200座。立體庫(kù)房因?yàn)榫哂泻芨叩目臻g應(yīng)用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)才能、選用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控辦理而利于企業(yè)施行現(xiàn)代化辦理等特性，已成為企業(yè)物流和消費(fèi)辦理不行缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技能，越來(lái)越遭到企業(yè)的注重。

伸縮貨叉叉取貨物的操作請(qǐng)求

伸縮貨叉叉取貨物的操作請(qǐng)求：

A、 無(wú)論是傾斜門(mén)架還是調(diào)整撥叉高度，請(qǐng)求動(dòng)作都是連續(xù)的，一旦成功到位，不要反復(fù)調(diào)整，以提高作業(yè)效率。提貨時(shí)，撥叉的速度可由離合器控制。

B.當(dāng)貨叉完全進(jìn)入貨物下方的間隙或貨盤(pán)的叉孔時(shí)，停車(chē)制動(dòng)，將變速桿置于空檔位置，然后完成其他動(dòng)作。

C.伸縮叉載貨時(shí)，門(mén)架應(yīng)處于后傾位置。當(dāng)用叉子叉起特殊貨物以防止門(mén)架向后傾斜時(shí)，門(mén)架也應(yīng)處于垂直位置。否則應(yīng)采取捆綁等措施，嚴(yán)禁重型叉車(chē)在門(mén)架前傾狀態(tài)下行駛。。

堆垛機(jī)貨叉分單深位貨叉和雙深位貨叉，單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！其中雙深位貨叉是自動(dòng)化立體庫(kù)、物流智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，特別適用于雙庫(kù)位，也就是說(shuō)巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫(kù)位！

雙深位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類(lèi)型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹胁姹鄣闹悬c(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

而雙深位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

在自動(dòng)化平面?zhèn)}庫(kù)體系中，堆垛機(jī)有遠(yuǎn)端PC控制其存取貨品的動(dòng)作。在工作過(guò)程中，假設(shè)堆垛機(jī)在取貨或放置貨品過(guò)程中，出現(xiàn)相對(duì)位置傾向，貨叉頂?shù)截浖芑蜇浧返?，不可能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，即使及時(shí)發(fā)現(xiàn)也來(lái)不及馬上間斷貨叉的動(dòng)作，然后發(fā)生頂彎貨架或致貨品從高空掉落等風(fēng)險(xiǎn)事故，也給堆垛機(jī)帶來(lái)必定的損傷。為此設(shè)計(jì)出了堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置。

現(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的軸套，在所述軸套外套設(shè)有軸承，在軸承外套設(shè)有自動(dòng)鏈輪，自動(dòng)鏈輪的端面和軸套通過(guò)摩擦片抵接在一起完成摩擦力傳動(dòng)，自動(dòng)鏈輪設(shè)有鏈輪部感應(yīng)片，貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的端部通過(guò)螺栓聯(lián)接有傳動(dòng)軸部感應(yīng)片，鏈輪部感應(yīng)片和傳動(dòng)軸部感應(yīng)片都對(duì)應(yīng)被一個(gè)傳感器感應(yīng)傳感器同遠(yuǎn)端控制器相聯(lián)接。

運(yùn)用時(shí)，通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)自動(dòng)鏈輪和堆垛機(jī)貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸的轉(zhuǎn)速比間斷比較，假設(shè)二者速度不合則表示正常，假設(shè)發(fā)生速差則表示反常，發(fā)生反常時(shí)控制器時(shí)貨叉間斷滾動(dòng)而避免平安事故的發(fā)生?，F(xiàn)有的堆垛機(jī)貨叉安全保護(hù)裝置存在以下缺乏:在螺栓發(fā)生松動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸部感應(yīng)片則會(huì)不可以同貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸一起滾動(dòng)，此刻控制器還是會(huì)以為是貨叉?zhèn)鲃?dòng)軸同自動(dòng)鏈輪之間的轉(zhuǎn)速發(fā)生速差，然后控制貨叉間斷，也即簡(jiǎn)單發(fā)生誤判現(xiàn)象;貨叉工作時(shí)發(fā)生的振蕩簡(jiǎn)單傳動(dòng)給傳動(dòng)軸部感應(yīng)片而引起螺栓的振蕩慣量增大，使得螺栓簡(jiǎn)單發(fā)生松動(dòng)現(xiàn)象。