為什么需要打磨機(jī)器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費(fèi)時(shí)，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國(guó)早已由機(jī)器人來(lái)完成。本方案所介紹的打磨機(jī)器人就是為一著i名德國(guó)企業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。5鑄管檢測(cè)裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線(xiàn)上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），專(zhuān)注于從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷(xiāo)售，服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們以“專(zhuān)業(yè)，創(chuàng)新，服務(wù)，誠(chéng)信”為宗旨，為客戶(hù)提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶(hù)提高業(yè)績(jī)，提升質(zhì)量的同時(shí)改善環(huán)境并降低成本投入。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人打磨應(yīng)用專(zhuān)家。   

打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽(yáng)百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國(guó)百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國(guó)Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)。但由于工業(yè)機(jī)器人在打磨過(guò)程中因其手工示教編程的原因，針對(duì)負(fù)責(zé)的曲線(xiàn)和曲面，無(wú)法做到高精度的打磨要求?？刂葡到y(tǒng)采用德國(guó)Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動(dòng)。

安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會(huì)撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會(huì)傷到操作者。

機(jī)器人打磨相對(duì)傳統(tǒng)人工打磨的優(yōu)點(diǎn)：

1、工人的技術(shù)和熟練程度有差距，使用機(jī)器人打磨可以提高產(chǎn)品打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證產(chǎn)品一致性；

2、人工打磨會(huì)出現(xiàn)疲勞，需要換班，而機(jī)器人一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，明顯提高了生產(chǎn)效率；

3、打磨工廠噪聲大，灰塵大，使用機(jī)器人可以減少對(duì)人體健康的傷害；

4、人工成本在不斷上升，當(dāng)打磨工人眾多時(shí)，管理成本也隨之上升，使用機(jī)器人可以降低管理成本；

5、采用打磨機(jī)器人對(duì)車(chē)間進(jìn)行改造，提高了企業(yè)的自動(dòng)化程度，增加了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，從而為企業(yè)贏得更多的訂單！