機(jī)器人自動(dòng)涂膠應(yīng)用行業(yè)廣泛，比如在汽車(chē)燈具行業(yè)的應(yīng)用；汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車(chē)窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人；金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車(chē)門(mén)、后備艙、前蓋板等零部件中。擋風(fēng)玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)以及車(chē)門(mén)，前艙蓋機(jī)器人涂膠系統(tǒng)

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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種的柔性化生產(chǎn)。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：

工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。所以在設(shè)計(jì)涂膠機(jī)器人時(shí)，必須把所有的問(wèn)題分析透徹，才有可能設(shè)計(jì)出好用的產(chǎn)品。

光滑曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線(xiàn)軌跡的涂膠和材料均勻涂布。工業(yè)機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)來(lái)源、涂膠機(jī)使用工況、涂膠機(jī)要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進(jìn)行涂膠機(jī)指標(biāo)設(shè)定。

?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

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近年來(lái)，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，大規(guī)模使用機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動(dòng)化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢(shì)，并能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少職業(yè)健康安全危害。目前，噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車(chē)間。車(chē)底涂膠機(jī)器人包括焊縫密封機(jī)器人和底部PVC噴涂機(jī)器人

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