靜電噴塑烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到Excel文檔中，通過改變Excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。靜電噴塑烤箱工藝流程分析與設(shè)計噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后，RFID讀卡器讀取標簽信息，對工件進行識別。工件進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人調(diào)用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計了此款靜電噴塑烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準備就緒，工件進入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實際位置，坐標擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件，向靜電噴塑烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。噴涂完成后，機器人返回原點停止運行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號。

靜電噴塑烤箱離線編程系統(tǒng)的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計算機上規(guī)劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環(huán)境。計算機圖形是機器人離線編程系統(tǒng)的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結(jié)果，直觀地顯示靜電噴塑烤箱在關(guān)鍵點的姿態(tài)和路徑，從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術(shù)的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上，完成了計算機輔助設(shè)計模型靜電噴塑烤箱運行規(guī)劃和動態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機器人噴塑系統(tǒng)的啟動和停止，協(xié)調(diào)運動規(guī)劃和運動監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機器人控制器和PLC提供。系統(tǒng)運行時，操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規(guī)劃方法，以滿足不同工況的要求。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗證靜電噴塑烤箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點；如果坐標系的軸為紅色，則位置為機器人的可到達點。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運行時，通過分析靜電噴塑烤箱的運動點，可以找到各點之間的運動范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實機器人相同的運動系統(tǒng)。為了限制機器人的運動范圍，避免機器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個噴涂程序都要建立一個跟蹤邊界表。在模擬過程和實際生產(chǎn)過程中，當工件進入跟蹤邊界區(qū)域時，機器人收到指令開始噴涂操作。當工件離開跟蹤邊界區(qū)域時，即使沒有完成噴涂操作，機器人也會停止運行并顯示跟蹤目標損失誤差。通過引進國外噴涂技術(shù)，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國噴涂技術(shù)日趨完善。

（3）靜電噴塑烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機器人控制器。像真正的機器人一樣，控制器可以檢查機器人的動作。當移動機器人處于軟件狀態(tài)時，虛擬機器人控制器在路徑過程中通過奇點或機器人行程的限制，也會發(fā)出錯誤報警信息。