GAVIA AUV

GAVIA SURVEYOR自治水下機(jī)器人是一個(gè)低后勤、模塊化的水下測(cè)繪平臺(tái)。Gavia可以從船上或岸上操作，獲取高質(zhì)量的水下測(cè)繪數(shù)據(jù)。

Gavia AUV是各種水下調(diào)查測(cè)量性?xún)r(jià)比的選擇，案例多次證明，相對(duì)于船上或ROV測(cè)量，Gavia AUV能提供更的調(diào)查數(shù)據(jù)，并且更符合經(jīng)濟(jì)效益。

特點(diǎn):

· 深度可達(dá)1000m

· 低后勤,模塊化水下測(cè)繪平臺(tái)

· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測(cè)深系統(tǒng)等

· 結(jié)構(gòu)緊湊、便于運(yùn)輸、 基于海圖為基礎(chǔ)的用戶(hù)界面

· 無(wú)需安裝和校準(zhǔn)外部

泰富坤——專(zhuān)業(yè)水下航行器供應(yīng)商，我們?yōu)槟鷰?lái)以上信息。

發(fā)展歷程

20世紀(jì)90年代以來(lái)，潛艇在水下戰(zhàn)場(chǎng)中的作用已發(fā)生了明顯變化，被越來(lái)越多地應(yīng)用于近海海域來(lái)支援聯(lián)合作戰(zhàn)。然而，這對(duì)價(jià)格昂貴的常規(guī)潛艇及核潛艇來(lái)說(shuō)，風(fēng)險(xiǎn)無(wú)疑是增加了。尤其是體積大、噸位大的潛艇，根本無(wú)法在近海淺水海域作戰(zhàn)，即使是在水深100米以上的近?；顒?dòng)，也很容易被對(duì)方反潛兵力發(fā)現(xiàn)和攻擊。與此同時(shí)，海要隱形的無(wú)人駕駛系統(tǒng)到傳統(tǒng)海上力量無(wú)法到達(dá)的地方收集情報(bào)和攻擊目標(biāo)；而開(kāi)展非戰(zhàn)斗性活動(dòng)，如搜集氣象和海洋數(shù)據(jù)等，也需要考慮使用無(wú)人駕駛系統(tǒng)，以提高質(zhì)量降低費(fèi)用。在這種情況下，無(wú)人水下航行器便脫穎而出。目前，世界上已有10多個(gè)國(guó)家在研究它了。美國(guó)已裝備了數(shù)百艘執(zhí)行各種任務(wù)的無(wú)人水下航行器。美國(guó)研制辦公室確定了未來(lái)12種新型。無(wú)人水下航行器是其中的重點(diǎn)。美國(guó)眼下正在加緊研制新一代無(wú)人水下航行器，使之能作為潛艇的“助手”實(shí)施水下作戰(zhàn)。

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自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無(wú)人航行器（UUV）的一種。水下無(wú)人航行器（UUV）技術(shù)無(wú)論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開(kāi)發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來(lái)在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門(mén)的重視。

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腐蝕問(wèn)題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問(wèn)題，海水是有鹽度的，本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動(dòng)力過(guò)程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒(méi)與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問(wèn)題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。