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嘉誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè),致力于為行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)、和人性化的整體傳動(dòng)方案。
降低了成本,因?yàn)榕ぞ氐拇蠓忍嵘欧姍C(jī)可以選擇得比我們實(shí)際需求的扭矩更小,甚至小很多,同時(shí)在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理,這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本,讓產(chǎn)品變得更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
要選擇一個(gè)減速機(jī),你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行速度,載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來(lái)選擇相應(yīng)的減速機(jī),在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值,在通用的機(jī)械手移動(dòng)中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度,也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩,當(dāng)然我說(shuō)的通常情況,如果你的使用場(chǎng)合中,減少及的速度就是需求很低,但是對(duì)扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個(gè)采購(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)給大家,一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次,超過(guò)1:10就是另一個(gè)檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類(lèi)型的時(shí)候,你就要切實(shí)的考慮一下了,是不是真的需要,因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱(chēng)為行星減速機(jī)的減速比,簡(jiǎn)稱(chēng)“速比”,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪的尺寸(周長(zhǎng)或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過(guò) 10 以上的行星減速機(jī),需要使用兩級(jí)(或以上)的行星齒輪組減速。 通常,伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。
油量過(guò)多
如果減速機(jī)內(nèi)的注油量多于要求油量的話,油箱內(nèi)的油就會(huì)被齒輪等回轉(zhuǎn)件劇烈地?cái)嚢瑁節(jié)櫥驮谙潴w內(nèi)四處飛濺,就會(huì)使大量的潤(rùn)滑油堆積在軸封、結(jié)合面等處,增大漏油的幾率。油量過(guò)多還會(huì)影響散熱等問(wèn)題。