直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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主軸電機(jī)有異常噪聲和震動(dòng)是什么原因？

對(duì)這類故障應(yīng)檢查確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生的。若在減速過程中產(chǎn)生，則故障發(fā)生在再生回路。此時(shí)應(yīng)檢查回路處的保險(xiǎn)絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)過程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現(xiàn)在機(jī)械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動(dòng)周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，應(yīng)檢查主軸與主軸電動(dòng)機(jī)連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動(dòng)機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否不良；若無關(guān)，則可能是印刷線路板調(diào)整不好或不良，或是機(jī)械故障。這主要是由于主軸電動(dòng)機(jī)的加速或減速頻率太高引起。

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電機(jī)繞組斷路的處理方法

(1)斷路在端部時(shí)，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

(2)繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴(yán)重?zé)沟囊话銘?yīng)更換新繞組。

(3)對(duì)斷路點(diǎn)在槽內(nèi)的，屬少量斷點(diǎn)的做應(yīng)急處理，采用分組淘汰法找出斷點(diǎn)，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

(4)對(duì)籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復(fù)。

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