特微型保持架裝配機自動裝配組裝機的組成(以被設(shè)備零部件活動時序來論說)

　　1. 零部件定向擺放、運送、擒縱系統(tǒng)

　　將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向擺放，隨后順利運送到后續(xù)的擒縱組織，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2. 抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一方位(一般為設(shè)備作業(yè)方位)。

特微型保持架裝配機的組成：

1. 設(shè)備作業(yè)組織,指用來結(jié)束設(shè)備作業(yè)自動作的組織，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

2.檢查組織,用來對上一步設(shè)備好的部件或機器上一步作業(yè)作用進行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

3. 工件的取出組織,用來將設(shè)備好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的組織。

一種軸承保持架全自動裝配機,包括依次設(shè)置的:上料機構(gòu),其用于軸承的上料;勻珠機構(gòu),其用于將軸承內(nèi)的撥散均勻;壓珠機構(gòu),其用于對軸承內(nèi)的進行擠壓定位;下保持架裝配機構(gòu),其用于將下保持架裝入軸承內(nèi);運轉(zhuǎn)機構(gòu),其用于各個機構(gòu)之間的運轉(zhuǎn).通過本設(shè)備可以自動分勻并將上下保持架自動裝配至軸承內(nèi),全過程自動化,大大提高了生產(chǎn)效率.