六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

東莞琪諾六軸多關(guān)節(jié)上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工藝要求。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)

琪諾六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問題。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用范圍現(xiàn)越來越廣泛。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點(diǎn)：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用；能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作控制與時(shí)序控制;

2.采用日本原裝進(jìn)口RV，減速機(jī)和伺服電機(jī)，緊湊簡(jiǎn)潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

四軸機(jī)械手這幾年應(yīng)用比較廣泛的沖壓機(jī)械手，用來代替人工的多關(guān)助力機(jī)械手，6關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人是市面上zui多的助力機(jī)械手，因?yàn)殛P(guān)節(jié)多，靈活好，所以應(yīng)用場(chǎng)所非常之廣泛，可以完成模擬人手來完成相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。

四軸的沖壓機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度不一樣

四軸沖壓機(jī)械手的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸沖壓機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個(gè)關(guān)節(jié)因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的di一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸沖壓機(jī)械手一樣水平面自由旋轉(zhuǎn)，后面兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。