噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的運動各自獨立，運動更為靈活。一般的連桿機構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運動是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求;

4. 操作機的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

噴涂機器人本體結(jié)構(gòu)特點：1.噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 機械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機工作的動態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計資料看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠;

機械手維修注意事項:

1、不管是維修還是在保養(yǎng)，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手；

2、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；

3、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷；

4、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；

5、上下行程及引進行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

6、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

7、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動；