水質(zhì)監(jiān)測無人船特點：

4、水質(zhì)監(jiān)測無人船通過成熟的無人船自動駕駛智能控制技術(shù)，結(jié)合GPS定位技術(shù)，可實現(xiàn)船只定位及自動巡航、一鍵返航等船只的自動航行功能。同時具備成熟的遠(yuǎn)程通信方案，可提供物聯(lián)網(wǎng)通信方案和數(shù)據(jù)傳輸通信方案，在4G通信信號覆蓋的環(huán)境下，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將水質(zhì)測試的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離即時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)管理中心或者水質(zhì)監(jiān)管部門。

眼下,國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。

從用途舉例的話,無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪,通過這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追i蹤出來,配合探測設(shè)備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業(yè)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船的特點：1.無人船尺寸小，不但可以監(jiān)測大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無人船設(shè)備操作便攜靈活，只需工作人員遠(yuǎn)程遙控作業(yè)而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質(zhì)監(jiān)測的效率。另外，基于無人船的智能水質(zhì)監(jiān)測平臺是傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一個補充監(jiān)測手段，不是替代，為了提高水質(zhì)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和機(jī)動性。無人船智能水質(zhì)監(jiān)測平臺主要包括以下幾個組成部分：監(jiān)測不同水質(zhì)參數(shù)的傳感器、監(jiān)測終端、手持終端設(shè)備、監(jiān)控平臺中心以及無線通信模塊。

無人船信息領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)為感知，導(dǎo)航和控制。態(tài)勢感知、航行規(guī)劃和導(dǎo)航和控制。航行規(guī)劃和導(dǎo)航包含全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)式導(dǎo)航。同時可通過多艘無人船構(gòu)成集群無人船，以拓展其能力。無人船的態(tài)勢感知依據(jù)使用需求，配置各種傳感器進(jìn)行互補探測，實現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測；對探測信息進(jìn)行由粗至精的融合處理，依據(jù)實際任務(wù)需求提取關(guān)鍵要素，構(gòu)建多尺度、多維度立體綜合環(huán)境態(tài)勢圖，實現(xiàn)無人船自身及其周圍環(huán)境準(zhǔn)確有效認(rèn)知。