可以分成跟蹤、目標識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術。激光雷達在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標之距離。對于所測目標之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準確計算出目標變化率，從而獲取有效目標速度。


通過激光雷達技術可以獲取“兩高”（即密度高與精度高）的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，這種激光點云數(shù)據(jù)可以如實地反映出各點位間的三維坐標。因為激光點的密度大且數(shù)目比較多，這就可以讓我們在實踐中生產(chǎn)出一種精度高并且分辨率也高的數(shù)字高程模型（DEM）。為此，我們可以通過激光雷達技術對一些數(shù)據(jù)要求比較高的產(chǎn)品進行快速測量，以滿足社會各行各業(yè)對數(shù)字高程的實際需要。

無人機機載激光雷達能夠有效探測森林植被的空間結構和地形。無人機機載激光雷達測量地形時可利用紅光和紫外線來探測地形，已廣泛應用于測繪領域，為測繪工作做出了巨大的貢獻。

從總體上看，激光雷達地形測繪遙感技術的特點主要包括以下幾個方面：在測繪領域，激光雷達遙感技術具有很強的綜合性，可以獲取大量的數(shù)據(jù)。從宏觀上看，遙感獲取的數(shù)據(jù)反映了地球上萬物的分布，它能真實地反映山、地、水文表面的特征，并且相對于航空影像獲取來講，激光雷達遙感對天氣條件要求更低，效率更高

本領域的技術人員可以清楚地了解到本實用新型實施例中的技術可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn)，通用硬件包括通用集成電路、通用CPU、通用存儲器、通用元器件等，當然也可以通過專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本實用新型實施例中的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質中，如只讀存儲器、隨機存取存儲器、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設備執(zhí)行本實用新型各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。