采用伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺

采用伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

伺服驅動器自動重啟故障

伺服驅動器自動重啟故障 伺服驅動器自動重啟故障發(fā)生與機器中的軟件或是程序中病毒有一定的關系，很多人會認為電腦會中病毒很少聽說伺服驅動器也會出現中病毒故障的，就像我剛維修的這臺伺服驅動器一樣，這臺機器也是不斷的自動重啟，在和師傅一起研究檢測時，將機器的主板，電源，線路全部檢測過來也沒能解決這個頑固的問題。并且程序重新安裝了好幾次依然是故障如次，是將芯片更換后伺服器恢復了正常，檢測更換下來的芯片這是一款帶有記憶功能的芯片其中參數有被病毒侵蝕過，所以怎么重裝程序也是沒有用，更換新的芯片將其故障解決。

伺服驅動器報警A

伺服驅動器報警A.32維修過程分析： 此類設備上常見的警報之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測到的過電流。發(fā)生此警報后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅動器上斷開電動機導線（U，V，W），并檢查驅動器的每個輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動機斷開的情況下運行，并驗證是否仍然發(fā)生A.32警報或是否出現其他警報。在許多情況下，如果在斷開電動機導線后再次出現A.32，則可能是內部故障，通常需要進一步評估和維修。發(fā)生此警報時，無論前面提到的測試結果如何，始終建議使用兆歐表對電動機進行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個相組合之間的電阻。

伺服電機維修出現的三大現象

伺服電機維修出現的三大現象 1、伺服電機維修振動現象 機床高速運行時可能產生振動，這時會產生過流報警。機床振動一般屬于速度問題，應該尋找速度環(huán)問題。 2、伺服電機維修轉矩降低現象 伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現轉矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。 3、伺服電機維修竄動現象 在進給時出現竄動現象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。